ஜாகுவார் லேண்ட் ரோவர் நிரூபிக்கிறது அனைத்து நிலப்பரப்பு சுயமாக ஓட்டும் ஆராய்ச்சி
ஜாகுவார் லேண்ட் ரோவர் ஒரு எதிர்கால தன்னாட்சி கார் எந்த மேற்பரப்பில் அல்லது நிலப்பரப்பு மீது தன்னை ஓட்ட அனுமதிக்க வேண்டும் என்று புதுமையான ஆராய்ச்சி தொழில்நுட்பங்கள் ஒரு எல்லை உள்ளது என்பதை நிரூபித்துள்ளது
ஜாகுவார் லேண்ட் ரோவர் பல மில்லியன் பவுண்டு தன்னாட்சி அனைத்து நிலப்பரப்பு ஆராய்ச்சி திட்டம் ஓட்டுநர் உண்மையான வாழ்க்கை, அன்று- மற்றும் சாலை ஓட்டுநர் சூழலில் மற்றும் வானிலை பரவலான சுய ஓட்டுநர் கார் சாத்தியமான உருவாக்குவதை நோக்கமாகக் கொண்டது.
டோனி ஹார்ப்பர், ஆராய்ச்சி தலைவர், ஜாகுவார் லேண்ட் ரோவர், “எங்கள் அனைத்து நிலப்பரப்பு சுயாட்சி ஆராய்ச்சி ஒரு நெடுஞ்சாலை அல்லது தீவிர சாலை நிலைமைகளில் தன்னை ஓட்டுநர் கார் பற்றி அல்ல. அது எந்த நிலப்பரப்பு அல்லது ஓட்டுநர் நிலைமை மூலம் பாதுகாப்பாக தங்கள் வழி செய்ய உந்துதல் மற்றும் தன்னாட்சி கார் இருவரும் உதவி பற்றி.
“எனவே அது கூம்புகள் மற்றும் ஒரு contraflow கொண்டு கட்டுமான கீழ் ஒரு சாலை, அல்லது மலைகளின் ஒரு பனி மூடிய சாலையில் ஒரு சேற்று காட்டில் பாதையில், இந்த மேம்பட்ட திறன் இயக்கி மற்றும் தன்னாட்சி கார் இருவரும் கிடைக்கும், இயக்கி அனுமதிக்க முடியும் இருக்க வேண்டும் கார் அவர்கள் சிறந்த மேலே ஒரு தடையாக அல்லது தீங்கு எப்படி சமாளிப்பது உறுதியற்று இருந்தனர் என்றால் கட்டுப்பாட்டை எடுத்து. நாம் ஏற்கனவே அனைத்து நிலப்பரப்பு தொழில்நுட்பங்கள் உலக தலைவர்களாக இருப்பார்கள்: இந்த ஆராய்ச்சி திட்டங்கள் இன்னும் மேலதிகமாக என்று முன்னணி நீட்டிக்க வேண்டும் “.
மேற்பரப்பு அடையாள மற்றும் 3D பாதை உணர்வு
கார் ஒரு டயர் அகலம் கீழே, மேற்பரப்பு பண்புகள் தீர்மானிக்க முடியும் உணரிகள் எனவே மேம்பட்ட, இந்த ஆராய்ச்சி கேமரா, மீயொலி, ரேடார் மற்றும் LiDAR சென்சார்கள் கார் அது சுற்றி உலகின் 360 டிகிரி பார்வை கொடுக்க ஒருங்கிணைக்கிறது கூட மழை மற்றும் , பனி விழும் அதன் வழியை திட்டமிட.
டோனி ஹார்ப்பர் கூறினார்: “எந்த நிலப்பரப்பு தன்னாட்சி ஓட்டுநர் முக்கிய ஆக்க கார் உணர மற்றும் அதன் ஊடாக பயணம் போகிறது 3D பாதை கணிக்க திறனை கொடுக்க வேண்டும். இந்த மேலே பாதையைக் பக்கங்களிலும் எந்த ஆபத்துகள் அத்துடன் ஸ்கேன் மற்றும் மேற்பரப்பில் இருவரும் இயக்கப்படும் வேண்டும் ஆய்வு செய்ய, முடியும் என்று பொருள். இந்த கார் பார்க் தடைகள், மரத்தின் வேர்கள் மற்றும் கற்பாறைகள் அல்லது தொங்கிக்கொண்டிருக்கும் கிளைகள், அதே போல் பொருட்கள் மற்றும் நிலப்பகுதி மீது இயக்கப்படும் வேண்டும் சேர்க்க வேண்டும். ”
மீயொலி சென்சார்கள் எனவே நிலப்பரப்பு பதில் அமைப்புகளை தானாகவே பனி, அல்லது புல் இருந்து மணல் கீல் இருந்து கார் இயக்கிகள் முன் மாற்றப்பட்டது, மேலே கார் ஐந்து மீட்டர் வரை ஸ்கேன் மூலம் மேற்பரப்பில் நிலைமைகள் அடையாளம் முடியும்.
கிளைகள் ஒரு பாடல் தொங்கிக்கொண்டிருக்கும், அல்லது ஒரு கார் பார்க் மேல்நிலை தடை மேலும் பாதைக்கு மேலே தெளிவாக இருந்தால் தீர்மானிக்க அடையாளம் கண்டு கொள்ள வேண்டும், 3D பாதை முடிக்க. மேல்நிலை இசைவு உதவுதல் மேல்நிலை தடைகள் முன்னே ஸ்கேன் ஸ்டீரியோ கேமரா தொழில்நுட்பத்தை பயன்படுத்துகிறது. இயக்கி திட்டங்கள் கூரை பெட்டிகள் அல்லது சைக்கிள் இதில், மற்றும் போதிய அனுமதி இருந்தால் கார் இன்போடெயின்மென்ட் தொடுதிரை உள்ள ஒரு எளிய செய்தி இயக்கி எச்சரிக்க வேண்டும் வாகனத்தின் உயரம் கொண்ட அமைப்பு.
உணரிகள் சாலை கடினத்தன்மை ஸ்கேன் அல்லது மேலே கண்காணிக்க மற்றும் வாகன வேகத்தை அனுசரித்து பயன்படுத்த முடியும். நிலப்பரப்பு சேர்ந்த ஸ்பீட் தழுவல் (TBSA) சீரற்ற மற்றும் தொடரலையின் பரப்புகள் மற்றும் washboard சாலைகள், குழிகள் கூட நின்று தண்ணீர் உட்பட சமதளம் நிலப்பரப்பு உணர கேமராக்கள் பயன்படுத்துகிறது. இது போதும் பயணிகள் வசதியாக வைத்து வேகத்தை அனுசரித்து தானாக காரின் சவாரி இத்தகைய பரப்புகளில் சாத்தியமான தாக்கத்தை கணிக்க மற்றும் பின்னர் புத்திசாலி.
வெற்றிகரமான அனைத்து நிலப்பரப்பு தன்னாட்சி ஓட்டுநர் மற்றொரு முக்கிய உறுப்பு அவர்கள் ஒரு வளைவு சுற்றி பார்வை வெளியே அல்லது ஒரு சாலை தடையாக மற்ற பக்கத்தில் இருக்கும் குறிப்பாக, ஒருவருக்கொருவர் தொடர்பு கொள்ள வாகனங்கள் திறன் உள்ளது.
ஒரு உலக முதல் சாலை ஆர்ப்பாட்டத்தில், ஜாகுவார் லேண்ட் ரோவர் ஒரு இனிய சாலை இணைக்கப்பட்டது Convoy உருவாக்க புதுமையான DSRC (பிரத்யேக குறுகிய அளவிலான தொடர்புகள்) தொழில்நுட்பத்தை பயன்படுத்தி ஒன்றாக இரண்டு ரேஞ்ச் ரோவர் விளையாட்டு இணைக்கப்பட்டுள்ளது. இந்த வயர்லெஸ் வாகனம்-க்கு வாகன உடனடியாக வாகன இடம், சக்கர சீட்டு, சஸ்பென்ஷன் உயரம் மற்றும் சக்கர ஒலிப்பு மாற்றங்களை, அதே போல் அனைத்து நிலப்பரப்பு செயல்பாட்டைக் கட்டுப்படுத்த (ATPC) மற்றும் நிலப்பரப்பு பதில் அமைப்புகளை இரண்டு வாகனங்கள் இடையே உட்பட (v2v) தகவல் தொடர்பு அமைப்பு பங்குகள் தகவல் .
